一种机械自动化机器人手臂连接底座
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其是一种机械自动化机器人手臂连接底座,包括底座,所述底座的上端和下端上分别开设有第一凹槽和第二凹槽,所述底座内部开设有空腔,且空腔与第一凹槽相连通,所述第一凹槽内水平设有横截面为圆形的第一固定板,所述第一固定板靠近空腔的侧面上固定设有驱动装置,所述驱动装置固定在空腔中,所述第一固定板远离空腔的侧面上固定设有机器人手臂,所述第一固定板侧面上固定设有限位装置,所述第二凹槽内垂直固定设有两个电动伸缩杆。本实用新型结构简单,使用方便,能够增大机器人手臂的使用范围。
基本信息
专利标题 :
一种机械自动化机器人手臂连接底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920561939.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-24
授权号 :
CN210126076U
授权日 :
2020-03-06
发明人 :
毕占明
申请人 :
苏州佩恩机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号
代理机构 :
苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
唐毅
优先权 :
CN201920561939.3
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-03-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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