机械手指、机械手及机器人
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种机械手指，包括具有中空结构的手指近指节、手指远指节、用于与掌壳连接的手指基座、手指连杆、复位扭簧、推杆连接件和直线电机，所述手指近指节与所述手指远指节铰接，所述手指近指节与所述手指基座铰接，所述复位扭簧设于所述手指近指节的上部，其两端力臂分别作用于所述手指近指节和所述手指远指节，且位于所述中空结构中，所述手指连杆一端与手指基座铰接，另一端穿过所述中空结构，与所述手指远指节铰接，所述推杆连接件与所述手指近指节的下部滑动连接，且位于所述中空结构中，所述直线电机的推杆与所述推杆连接件连接。解决现有技术中的全驱动灵巧手需要驱动器数目过多的问题。
基本信息
专利标题 ：
机械手指、机械手及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123236177.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216464668U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
高岑晖张涛龚圆杰郑秀谦赵保文
申请人 ：
广东纯米电器科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区环镇东路南1号C栋二楼之一
代理机构 ：
深圳高智量知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚启迪
优先权 ：
CN202123236177.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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