一种机械手指及机械手

授权

摘要

本实用新型提供一种机械手指及机械手。其中，机械手指包括：手指本体组件、配合组件和驱动组件；其中，配合组件包括组件本体、弹性件、变磁组件和限位连接件；手指本体组件通过限位连接件限位连接组件本体；且第一面对应组件本体；弹性件位于组件本体和手指本体组件之间，且弹性件成压缩状态，从而形成弹性预应力；变磁部和第一磁配部中的一个设置在组件本体上，另一个设置在手指本体组件上，当变磁部与第一磁配部之间产生第一磁吸力时，第一磁吸力克服弹性预应力，使手指本体组件向组件本体靠拢。采用本实用新型的机械手指，可以实现机械手指对抓取的目标物的快速释放。

基本信息

专利标题：

一种机械手指及机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020573370.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-17

授权号：

CN213226252U

授权日：

2021-05-18

发明人：

孙权温骏京罗欣

申请人：

鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区横岗街道六约金塘工业区勤富路28号A栋5F

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020573370.5

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/06