一种机械手指及机械手

授权

摘要

本实用新型提供一种机械手指及机械手。其中，机械手指，用于抓取目标物，其包括：手指本体组件、导向组件和驱动组件；手指本体组件通过限位连接件限位连接组件本体；且第一面对应组件本体；其中，限位包括限定手指本体组件相对组件本体发生运动时的运动方向，及在运动中手指本体组件和组件本体之间的最大分开程度；其中，运动方向为由手指本体组件到组件本体逐渐远离抓取端的方向；弹性件位于组件本体和手指本体组件之间，且弹性件成压缩状态，从而形成弹性预应力；驱动组件驱动连接组件本体，以驱动组件本体带动手指本体组件运动。采用本实用新型的机械手指，可以在特定情况下提高目标物抓取的效率、成功率和/减少目标物的磨损等等。

基本信息

专利标题：

一种机械手指及机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020574039.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-17

授权号：

CN212887675U

授权日：

2021-04-06

发明人：

孙权温骏京罗欣

申请人：

鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区横岗街道六约金塘工业区勤富路28号A栋5F

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020574039.5

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/00