机械手指及应用该机械手指的机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种机械手指及应用该机械手指的机器人，该机械手指包括驱动件、第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构及从动件，第一连杆机构设于驱动件的驱动端，第二连杆机构转动连接第一连杆机构，第三连杆机构与第二连杆机构转动连接，从动件转动连接第二连杆机构和第三连杆机构；其中，驱动件的驱动端能够驱动第一连杆机构中的至少部分连杆动作，并通过第一连杆机构使得第二连杆机构、第三连杆机构及从动件配合模拟手指弯曲或伸直的动作。本实用新型通过上述技术方案能够简化机械手指的结构，并提高机械手指的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
机械手指及应用该机械手指的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022273530.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN214187216U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
李江
申请人 ：
深圳海翼智新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道沙河西路3151号新兴产业园（建兴科技大厦）B701-705
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐双
优先权 ：
CN202022273530.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J9/10 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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