柔性手指、机械手及机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种柔性手指，包括手指底板、指根部以及设置于所述手指底板上的至少一个指节部，所述指节部与所述手指底板之间围设形成驱动腔；其特征在于，所述指根部上开设有连通于所述驱动腔的连通口，所述柔性手指还包括肋板，所述肋板容置于所述驱动腔内并设置于所述指节部与所述手指底板之间；所述驱动腔连通所述连通口。本实用新型提供的柔性手指通过肋板的设置，利用肋板将指节部与手指底板所围设形成的囊体结构至少一分为二，从而提高柔性手指的结构强度以及载荷能力。
基本信息
专利标题 ：
柔性手指、机械手及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922387817.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211842037U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
张学成张弘江楠曲绍兴
申请人 ：
浙江清华柔性电子技术研究院
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
王婷婷
优先权 ：
CN201922387817.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/12 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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