一种机器人柔性仿生手指

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人柔性仿生手指，包括外壳和气囊，外壳包括指尖壳、至少一个中间连接壳、根部壳，指尖壳与中间连接壳、中间连接壳与中间连接壳、中间连接壳和根部壳之间均通过弹性关节套连接形成一个一体的腔室；气囊包括气囊体和气道，气囊体位于腔室内，气道穿过根部壳底部的密封盖和外界连通，弹性关节套包括轴向长侧和轴向短侧，弹性关节套轴向短侧为手指内侧，弹性关节套轴向短侧的长度接近于零，手指外侧设有用于调节指尖壳与中间连接壳、中间连接壳与中间连接壳、中间连接壳和根部壳位于弹性关节套轴向长侧一侧处间距的柔性长度调节片。本实用新型中的手指既具有柔性，又可以精准控制手指的弯曲度，可以满足不同情况的要求。

基本信息

专利标题：

一种机器人柔性仿生手指

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021096472.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-15

授权号：

CN212825436U

授权日：

2021-03-30

发明人：

刘克胜钱浩

申请人：

新智机器人技术服务（江阴）有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市江阴市经济开发区长山路18号

代理机构：

无锡市天宇知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

周舟

优先权：

CN202021096472.9

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08