软体仿生手指及仿生机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种软体仿生手指，包括：至少两个指节，所述指节为中空软性管体；用于连接所述至少两个指节的伸缩结构，所述指节和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔，所述伸缩结构包括线性底面和连接所述线性底面的波浪形结构，所述波浪形结构包括至少一个波峰和至少一个波谷，所述波峰和波谷依次相连。本实用新型软体仿生手指，通过设置伸缩结构，将指节连接，利用伸缩结构内气腔充气和泄气的过程，产生弯曲，同时因为指节的存在，形成类似人体的手指的仿生效果，相比现有的方案，更佳贴近真实人体手指，具备更强的抓握、按压功能，具备更优秀的仿生性能。本实用新型还提供一种仿生机械手。

基本信息

专利标题：

软体仿生手指及仿生机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020785798.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-12

授权号：

CN212553879U

授权日：

2021-02-19

发明人：

陈睿顾宇灵黎程郭隽田军章

申请人：

广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市海珠区新港中路466号大院

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020785798.6

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00