本实用新型涉及机械手技术领域，公开一种仿生手指及机械手。所述仿生手指包括：至少两个指节，相邻两个指节中的一个设置有第一关节部，另一个设置有第二关节部，第二关节部可拆卸地转动设置于第一关节部中，第一关节部设置有第一卡接面；牵引绳，依次连接每个指节，驱动相邻两个指节沿牵引方向转动；扭簧，可拆卸地设置于第二关节部中，驱动相邻两个指节沿复位方向转动，包括第一扭臂和第二扭臂；及转轴，沿轴向开设有固定槽，且一端设置有第二卡接面，转轴能够穿过第一关节部、第二关节部和扭簧，使第二扭臂卡入固定槽，第一扭臂与第二关节部抵接，第二卡接面与第一卡接面卡接。本实用新型提供了一种仿生手指，结构简单、安装方便。