新型结构仿生手指及仿生机械手
授权
摘要
本实用新型涉及了新型结构仿生手指及仿生机械手，所述新型仿生机械手指包括指尖、指中、线轮组件、驱动组件、第一牵引绳和第二牵引绳。指尖可转动连接于所述指中的前端，所述线轮组件，置于指尖和指中的连接处，引导指尖绕所述指中一端转动；驱动装置用于提供手指弯曲和伸直的动力；第一牵引绳的前端和所述第二牵引绳的前端均固定连接于所述指尖连杆前端，第一牵引绳的后端端和第二牵引绳的后端交叉绕过线轮组件与驱动组件相连；通过驱动组件牵拉第一牵引绳和第二牵引绳，带动指尖围绕指中的一端转动，实现仿生手指的弯曲与伸直，该装置结构简单，手指控制弯曲到位。
基本信息
专利标题 ：
新型结构仿生手指及仿生机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122553240.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-22
授权号 ：
CN216266086U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
徐友元
申请人 ：
南京阿凡达机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
代理机构 ：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
林晓青
优先权 ：
CN202122553240.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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