用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人。用于仿生手的手指结构包括本体、指肚和连接组件，所述本体上开设有槽体，所述指肚匹配安装在所述槽体内，所述指肚通过所述连接组件安装在所述槽体内，所述指肚为弹性材质。所述指肚的材质为橡胶、塑胶和硅胶中的一种。所述指肚内部形成有与外部连通的气囊，在所述指肚受压后产生形变使得所述气囊内的气体排出。在使用过程中，仿生手在完成侧捏动作时，由于大拇指指肚为弹性材质，在大拇指的指肚与食指相接触的瞬间，会降低二者之间的刚性冲击，延长仿生手的使用寿命。

基本信息

专利标题：

用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022197002.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-29

授权号：

CN213999514U

授权日：

2021-08-20

发明人：

程二亭姚秀军崔丽华

申请人：

北京海益同展信息科技有限公司

申请人地址：

北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

代理机构：

北京华夏泰和知识产权代理有限公司

代理人：

韩来兵

优先权：

CN202022197002.8

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/10