仿生手装置及其仿生手指机构

授权

摘要

本实用新型揭示了一种仿生手装置及其仿生手指机构，所述仿生手指机构包括手指第一段、手指第二段、第一连杆、第二连杆、第三连杆、基座及驱动机构；手指第一段通过旋转连接机构连接手指第二段，旋转连接机构设有弹性复位机构，能使手指第一段及手指第二段在无外力时保持设定姿态；第一连杆的第一端连接所述手指第一段，第一连杆的第二端连接所述基座；手指第二段设有槽位，所述第二连杆的第一端通过所述槽位设置，并能在所述槽位内活动；第二连杆的第二端连接第三连杆的第一端，第三连杆的第二端连接所述驱动机构；所述驱动机构能驱动所述第三连杆动作。本实用新型提出的仿生手装置及其仿生手指机构，可简化手指结构，同时具有撞击保护功能。

基本信息

专利标题：

仿生手装置及其仿生手指机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021364416.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-13

授权号：

CN212794943U

授权日：

2021-03-26

发明人：

倪华良沈彪

申请人：

厦门傲意信息科技有限公司

申请人地址：

福建省厦门市中国（福建）自由贸易试验区厦门片区翔云一路95号运通中心604B单元之五一八

代理机构：

上海金盛协力知识产权代理有限公司

代理人：

王松

优先权：

CN202021364416.9

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00