仿生手手指和多自由度仿生手
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生手手指和多自由度仿生手，该仿生手手指包括自前向后依次设置的至少三个指段，相邻两个指段通过驱动关节相连；驱动关节包括驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；驱动电机设于前一指段以驱动后一指段上下摆转，其具有向后方伸出的输出轴；主动锥齿轮与输出轴固定，从动锥齿轮设于后一指段，并与主动锥齿轮啮合形成齿轮副。通过在相邻指段之间设置驱动关节，使得仿生手手指具有多个自由度，与人手手指的运动功能接近，比现有的单自由度仿生手手指更加灵活，每个驱动关节由独立的驱动电机提供动力，并通过锥齿轮传动，实现两个相邻的指段之间的屈伸，可以很好地协助患者完成所需的手功能康复训练。
基本信息
专利标题 ：
仿生手手指和多自由度仿生手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020855672.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN212466514U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
陈法明沈清雄杨宣宣莫宇乾
申请人 ：
暨南大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区黄埔大道西601号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈燕娴
优先权 ：
CN202020855672.1
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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