内骨骼仿生手指及仿生机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种内骨骼仿生手指及仿生机械手，包括：若干指节，所述指节呈软性中空管体；用于依次连接所述若干指节的伸缩结构，所述指节和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔；若干刚性体，所述若干刚性体分别嵌套于每所述指节内并依次活动连接。本实用新型内骨骼仿生手指，通过设置软性中空管体的指节和嵌套于所述指节内的刚性体，在满足模仿人体指节的柔软性的基础上，利用刚性体的刚性支撑，更加贴近真实人体手指，不但适用于抓取，也可以适用于按摩等保健领域。
基本信息
专利标题 ：
内骨骼仿生手指及仿生机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020785799.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212096410U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
陈睿黎程田军章顾宇灵史华彩
申请人 ：
广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区新港中路466号大院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020785799.0
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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