本实用新型公开了一种仿生手指及其仿生手，它应用于仿生手的开发领域，其至少包括两个指节，所述两个指节内对应设有连通的两个通道，所述通道包括内部设有拉线的拉线通道和位于所述拉线通道下方内部设有弹簧的弹簧通道，所述指节包括第一指节和与所述第一指节通过连接单元活动连接的第二指节，所述第二指节通过连接单元与手掌连接，还公开该手指制成的仿生手，本实用新型结构简单，设计新颖，相对传统的仿生手指重量轻，指节之间连接紧密，动作灵活，摩擦力小，手指复位性能好，具有一定的自我调节能力，该仿生手，使用过程摩擦力小、动作灵活、轻便，手指可多方向活动，手指活动的柔性好，弹性高，有推广的必要。