一种舵机驱动式仿生手指
授权
摘要
本实用新型公开了一种舵机驱动式仿生手指，包括仿生手指主体；所述仿生手指主体上安装有仿生手指下外壳、仿生小拇指、仿生无名指、仿生中指、仿生食指、仿生大拇指、仿生手指上外壳。本实用新型所述的一种舵机驱动式仿生手指设有第一驱动舵机通过连杆与摇杆相连组成曲柄摇杆机构，带动仿生小拇指、仿生无名指、仿生中指、仿生食指转动；第二驱动舵机带动仿生大拇指转动实现如同人的手指一般自由开合，而且手指的开合采用舵机来控制，使得仿生手指易于安装、结构更加紧凑、控制简单，手指的开合更加可靠稳定，为残疾人带来了更实用的仿生手指产品。
基本信息
专利标题 ：
一种舵机驱动式仿生手指
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022213800.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-08
授权号 ：
CN213674164U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
李长安孟晓杜雪苏奕欣王宁宁
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022213800.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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