本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种舵机驱动器、舵机及机器人，舵机驱动器包括电路组件、第一排针和第二排针，电路组件包括呈分层布置的多层电路板和设于各层电路板上的电子元件，相邻两层电路板之间间隔距离设置，第一排针连接于相邻两层电路板之间并用以在相邻两层电路板之间传输通讯信号及第一类型电流，第二排针贯穿连接于各层电路板用以在各层电路板之间传输第二类型电流。由于将各个易于发热的电子元件分散设置在不同层的电路板上，从而可以有效地减少单层电路板上的集中发热并通过各层电路板之间形成的通风过道进行散热，提高了散热效率；第二排针可以在各层电路板之间实现大电流的传输，实现大功率的输出。