一种弹性驱动器及舵机系统

授权

摘要

本申请属于舵机技术领域，提供了一种弹性驱动器及舵机系统，弹性驱动器包括电机、电机制动器、扭矩传感器、控制电路以及电机制动驱动电路，通过集成扭矩传感器和电机制动器，由扭矩传感器检测电机的旋转扭矩，并生成扭矩传感器输出信号，控制电路输出第一电机制动控制信号、第二电机制动控制信号，控制电机制动驱动电路生成对应的刹车控制信号，对电机进行精确控制，以使机器人的动作具有柔性效果，解决了目前的大扭矩伺服舵机存在关节力控精度较低、断电无法保持的问题。

基本信息

专利标题：

一种弹性驱动器及舵机系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111711385A

申请号：

CN202010615096.8

公开（公告）日：

2020-09-25

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN111711385B

授权日：

2022-04-15

发明人：

王忠良柳冬朱熙龙周升

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

刘永康

优先权：

CN202010615096.8

主分类号：

H02P3/04

IPC分类号：

H02P3/04 B25J9/16