本实用新型公开了圆筒式串联弹性驱动器，包括驱动筒和驱动输出端，所述驱动筒上固定连接有连接盘，所述连接盘上固定有驱动盘，所述驱动盘上滑动连接有多个活动杆，每个所述活动杆上均固定有活动头，每个所述活动杆位于驱动盘外壁和活动头之间的位置均套设有复位弹簧，所述驱动筒上固定连接有转动轴，所述转动轴上安装有轴承，所述转动轴位于轴承的一侧固定有弹簧驱动板。本实用新型通过在驱动盘外设置连接筒，多个活动杆和活动头与弧形凹槽的配合，使得在进行驱动盘的转动时，多个活动头同时发生弹性移动，使得多个复位弹簧同时发生弹性变形，在保证强度的基础上，弹性应力分布更加均匀，有效的提高了承载能力。