一种弹簧槽式串联弹性驱动器
授权
摘要
本实用新型提供一种弹簧槽式串联弹性驱动器，该驱动器为一种高度紧凑型串联弹性驱动器，主要包括输入法兰、弹簧、轴承、输出法兰和编码器。输入法兰与输出法兰通过轴承进行连接安装，两者能够实现可靠相对转动。在输入法兰上设计有两个弹簧半槽结构，在输出法兰上设计有两个弹簧半槽结构。当输入法兰与输出法兰通过轴承安装到位后，输入法兰上两个弹簧半槽将与输出法兰上两个弹簧半槽共同构成两完整弹簧槽。在每一弹簧槽内嵌入一弹簧元件，实现输入法兰至输出法兰的串联弹性传动。该驱动器采用了弹簧半槽结构，能够显著减少串联弹性驱动器零件数量以及外形尺寸，从而能够适应高度紧凑的机器人末端执行器应用场合。
基本信息
专利标题 ：
一种弹簧槽式串联弹性驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922062653.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211103992U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
华洪良廖振强陈勇将
申请人 ：
常州工学院
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区辽河路666号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高姗
优先权 ：
CN201922062653.3
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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