基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统，其包括壳体、驱动组件、滑动框架、弹性件、手柄和位置测量件，驱动组件包括驱动件和活动件，活动件与驱动件相连，驱动件能够驱动活动件沿壳体的长度方向运动，滑动框架设在壳体内部，滑动框架具有沿壳体的长度方向间隔设置的两个侧板，弹性件设在侧板和活动件之间，弹性件被配置为侧板相对活动件运动时发生形变；手柄位于壳体的外侧，手柄上设有连接绳，连接绳的一端连接在一个侧板上，位置测量件设在壳体内，位置测量件用于检测弹性件的形变量。该基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统的精度较高，系统柔顺性能较好，人机交互的安全性较高。
基本信息
专利标题 ：
基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020937251.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212730844U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
张明明钟斌郭恺琦
申请人 ：
南方科技大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
潘登
优先权 ：
CN202020937251.3
主分类号 ：
A63B21/02
IPC分类号 ：
A63B21/02 A63B21/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B21/00
带有或不带有测量装置，不依靠推力而促进或增强人体的肌肉或关节生长的训练器械
A63B21/02
使用弹性阻力装置
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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