一种串联弹性驱动装置

授权

摘要

本申请公开了一种串联弹性驱动装置，其特征在于，包括：固定结构；固定在所述固定结构上的第一驱动部件；转动的设置在所述固定结构上，并能够在所述第一驱动部件的驱动下转动的刚度调节结构；转动的连接在所述固定结构上，并通过弹性件与所述刚度调节结构连接的传动结构，所述刚度调节结构的转动动力通过所述弹性件传递给所述传动结构。上述串联弹性驱动装置，通过改变移动件与连接件的旋转中心之间的距离，就能够改变串联弹性驱动装置的输出刚度，从而实现了串联弹性驱动装置的输出刚度的连续调节，且其结构简单，并且弹性件的使用还能够令串联弹性驱动装置的能量利用率得到提高，进而使得串联弹性驱动装置的环境适应性得到显著的提高。

基本信息

专利标题：

一种串联弹性驱动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921079191.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-10

授权号：

CN210476951U

授权日：

2020-05-08

发明人：

李智军徐崔超高洪波

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

安徽省合肥市包河区金寨路96号

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

李赫

优先权：

CN201921079191.X

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J17/00 B25J19/00 B25J19/06