本实用新型涉及驱动技术领域，公开了一种串联式驱动装置，解决传统驱动电机单余度的问题。本实用新型包括：壳体；转轴，转动连接于壳体内且一端延伸出壳体的外部；至少两个设于壳体内部的转子，依次套设于转轴上且通过单向轴承与转轴连接；与转子数量相同的定子，分别固定连接于壳体内部且分别与对应的转子同心设置。本实用新型设置至少两个定子分别驱动对应的转子转动，从而分别带动转轴转动，同时由至少两个转子驱动同一个转轴转动，可有效地提高转轴的输出扭力，同时每一个转子分别通过单向轴承与转轴转动连接，则转子可实现同时驱动转轴转动或单独驱动转轴转动的效果，避免了因其中一个转子出现异常而导致转轴无法转动的现象。