一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼
授权
摘要
本实用新型提供了一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼，包括鱼头、鱼尾、密封舱及动力舱，鱼头和鱼尾均设有中空结构，密封舱和动力舱分别设置于鱼头和/或鱼尾内表面，密封舱内设置有姿态调节机构，动力舱内设置有前舵机组以及后舵机组，前舵机组一端连接后舵机组、另一端连接姿态调节机构，后舵机组的另一端连接鱼尾的尾端，姿态调节机构带动动力舱运动，从而带动鱼尾的运动；本实用新型可以减小柔性驱动时鱼头有害的左右晃动、提高推进柔性驱动效率和增大动力的目的，仿生效果好，平稳性好；姿态调节机构结构简单，占用体积小，可快速调节鱼头的俯仰姿态，配合鱼尾的驱动，实现快速的上浮和下潜游动。
基本信息
专利标题 ：
一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021506087.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212738470U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
欧文湛张宇刘盈麟宋泽暄林泽航庄煜璐
申请人 ：
厦门大学
申请人地址 ：
福建省厦门市思明南路422号
代理机构 ：
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐东峰
优先权 ：
CN202021506087.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
