一种仿生机器狗的驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生机器狗的驱动机构，包括主体机构、中心双角型传动机构、行走传动机构、摆尾传动机构、头部摆动机构和动力电控系统。动力电控系统通过中心双角型传动机构驱动行走传动机构、摆尾传动机构和头部摆动机构运动，中心双角型传动机构、行走传动机构、摆尾传动机构、头部摆动机构和动力电控系统均安装在主体机构上；行走传动机构安装在主体机构的底端，摆尾传动机构安装在主体机构的尾部，头部摆动机构安装在主体机构的头部。本实用新型整体机构采用对称设计，经过不同机构传动进而转化为行走、摆尾、摇头、眼睛发光等能同时进行的运动模式。运用多种传动方式及结构，完成仿生机器狗实现精、准、稳的自动动态行走。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机器狗的驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020276662.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-09
授权号 ：
CN212421314U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
尹翔锐
申请人 ：
尹翔锐
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区浅井头二街坊34栋1门201号
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈波
优先权 ：
CN202020276662.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/032 B25J9/00 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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