仿生行走机构及对战机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种仿生行走机构及对战机器人，用于解决现有技术中行走机构结构复杂的问题。本实用新型提供一种仿生行走机构，包括：立板，安装在所述立板上的至少两个驱动齿轮和至少一个传动齿轮，各个所述驱动齿轮和所述传动齿轮在同一组直线上依次排列，所述传动齿轮位于所述驱动齿轮之间且和所述驱动齿轮啮合；和所述驱动齿轮数量匹配的立脚，一个所述立脚上端通过销轴转动且偏心连接在其中一个所述驱动齿轮上，所述立脚中部设有条形通槽，所述立板上垂直固定有和所述驱动齿轮数量匹配的导向杆，所述导向杆穿过所述条形通槽且能够在所述条形通槽的长度方向上往复移动；行走驱动件，所述行走驱动件能够驱动其中一个所述驱动齿轮或者传动齿轮。
基本信息
专利标题 ：
仿生行走机构及对战机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921730825.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN210819579U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
李书阁赵鹏举孙文成王伟强杨玉平黄柏雄龙俊钢黄珂瑞
申请人 ：
重庆电子工程职业学院
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区大学城东路76号
代理机构 ：
重庆渝之知识产权代理有限公司
代理人 ：
熊万里
优先权 ：
CN201921730825.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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