本实用新型公开了一种仿生格斗机器人，包括机身和设置于机身内部的传动驱动机构，机身两侧均经传动驱动机构与腿部总成连接，传动驱动机构包括行走驱动电机和主要由行走齿轮和驱动齿轮组成的同步齿轮组，驱动机构输出端经行星减速机与驱动齿轮连接，驱动齿轮两侧分别与行走齿轮啮合，行走齿轮端面开设有偏心孔，相邻两个行走齿轮的偏心孔关于驱动齿轮对称设置，偏心孔与腿部总成连接，腿部总成与机身侧部连接。本实用新型采用上述结构的仿生格斗机器人，通过采用简单的机械传动驱动机构，避免了碰撞导致的损坏，同时通过设置扭力释放机构，确保机器人在碰撞和卡住的情况下不会伤害任何机器本身部件。