一种滚筒格斗机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种滚筒格斗机器人,包括壳体,所述壳体的底部设置有四个滚轮,所述壳体两侧的底部固定安装有稳定块,所述壳体的顶部固定安装有控制箱,所述壳体的两侧固定连接有位于稳定块顶部的超声波探头,所述稳定块上设置有滚筒,所述稳定块的另一端固定连接有铲子,所述控制箱的两侧均固定安装有电动推杆,所述电动推杆的另一端固定连接有推块。本实用新型扩大了底盘面积,重心下调,提高了运行稳定性和抗掀翻性能,同时对滚轮进行保护,利用铲子将对方机器人的底盘向上掀起,配合滚筒和电动推杆的转动,将对方机器人彻底掀翻,实现高效攻击,提高了该机器人的格斗胜率。

基本信息
专利标题 :
一种滚筒格斗机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921920350.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-08
授权号 :
CN210939290U
授权日 :
2020-07-07
发明人 :
刘畅雍太亮仇飞张鑫宇张莹略
申请人 :
南京晓庄学院
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区弘景大道3601号
代理机构 :
淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵霎
优先权 :
CN201921920350.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  B25J9/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-10-26 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20191108
授权公告日 : 20200707
终止日期 : 20201108
2020-07-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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