格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人,该格斗机器人在其前部设置有武器模块连接结构,所述连接结构包括:设置于格斗机器人前部的U形部以及对接武器模块的电机端子,所述U形部的两个侧部设置有锁紧件安装孔;所述武器模块设置有与锁紧件安装孔配合的锁紧孔,武器模块通过位于锁紧孔和锁紧件安装孔的锁紧件而可拆卸地安装于所述格斗机器人前部。本实用新型提供的格斗机器人U型可替换模块装置可有效、方便、迅速的替换各个类型的武器模块,提高替换速度的同时固定强度高。同时在维护上更加简便,可降低维修难度,具有结构简单,效果显著,易于实现等优点。
基本信息
专利标题 :
格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920644488.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-07
授权号 :
CN210081750U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
干黎强邱骏发朱理成
申请人 :
上海斗魂科技有限公司
申请人地址 :
上海市宝山区水产路1269号216幢1093室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920644488.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-15 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190507
授权公告日 : 20200218
终止日期 : 20210507
申请日 : 20190507
授权公告日 : 20200218
终止日期 : 20210507
2020-09-29 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20200909
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海斗魂科技有限公司
变更后权利人 : 上海宸发科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200940 上海市宝山区水产路1269号216幢1093室
变更后权利人 : 200000 上海市奉贤区西闸公路1036号1幢
登记生效日 : 20200909
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海斗魂科技有限公司
变更后权利人 : 上海宸发科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200940 上海市宝山区水产路1269号216幢1093室
变更后权利人 : 200000 上海市奉贤区西闸公路1036号1幢
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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