一种四轮格斗机器人装置
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摘要

本实用新型公开了一种四轮格斗机器人装置,包括四轮式底盘,四轮式底盘上安装有呈前、后分布且左、右对称的四个电机驱动单元,电机驱动单元用于分别驱动对应位置的轮胎,四轮式底盘的上方通过支架结构固定有上底板,支架结构包括前侧支架、后侧支架、左侧支架、右侧支架,左侧支架、右侧支架形状相同,且外侧均安装有等间隔分布的多个三线制红外测距传感器;前侧支架、后侧支架的外侧中部均安装有一个三线制红外测距传感器;上底板上表面的后侧安装有稳压模块,上底板周圈的中部均设置有防护壳体的红外测距传感器。本实用新型的四轮格斗机器人装置,能够兼顾灵活性和稳定性的问题,在擂台能够上灵活地采取进攻和防守,具有良好的应用前景。

基本信息
专利标题 :
一种四轮格斗机器人装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921191346.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-26
授权号 :
CN210452745U
授权日 :
2020-05-05
发明人 :
贾永兴许凤慧焦杨陈斌杨宇朱莹
申请人 :
中国人民解放军陆军工程大学
申请人地址 :
江苏省南京市秦淮区光华路海福巷1号
代理机构 :
南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
闫方圆
优先权 :
CN201921191346.9
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  A63H13/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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