横转双向格斗机器人
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摘要

横转双向格斗机器人。本实用新型组成包括:骨架型壳体,骨架型壳体包括上盖、基座,所述的上盖、所述的基座均为骨架型,所述的上盖、所述的基座前部为三角支撑横梁结构,所述的上盖的上盖支撑与基座通过螺钉连接,所述的基座中央隔板上具有穿线孔,电机的线路通过穿线孔与控制件连接;锁紧螺母将电机带轮固定在转刀电机的输出轴上,电机带轮带动传动带运动,所述的传动带的另一端与转刀连接,所述的转刀为单牙转刀,所述的单牙转刀是不对称转刀,所述的单牙转刀的刀刃是带箭头的较长的一端,所述的单牙转刀的配重端是另一边较短的一端。本实用新型用于机器人的格斗比赛。

基本信息
专利标题 :
横转双向格斗机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922398179.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-27
授权号 :
CN211466412U
授权日 :
2020-09-11
发明人 :
谢文皓王大勇菅磊王璐璐刘仁鹏柴蒙
申请人 :
哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
申请人地址 :
湖南省岳阳市城陵矶新港区军民融合产业园欣登孵化器办公楼3楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922398179.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  A63H13/06  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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