横转格斗机器人
授权
摘要
横转格斗机器人。现有比赛机器人对抗不激烈，机器人设计以实现特定功能获取得分为主，没有武器系统，缺乏直接对抗比拼，观众无法直观感受机器人性能。本实用新型组成包括：横转武器模块，横转武器模块包括转刀、锁紧螺母，锁紧螺母将电机带轮固定在武器电机的输出轴上，输出轴高速旋转带动电机带轮同步旋转，电机带轮有O型圈槽，传动O型圈放置于O型圈槽中运动；行驶模块包括轮胎、行驶电机，行驶电机通过输出轴连接轮胎，输出轴旋转带动轮胎旋转，实现机器人前进、后退、左转、右转；骨架型主体包括上盖，上盖与基座通过自攻螺钉连接成整体；控制模块包括开关、电池、武器电调装置、行驶电调装置、接收机、遥控器。本实用新型用于机器人对抗。
基本信息
专利标题 ：
横转格斗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921890687.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN210879688U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
谢文皓王璐璐菅磊夏天付世杰刘兵刘仁鹏
申请人 ：
哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请人地址 ：
湖南省岳阳市城陵矶新港区军民融合产业园欣登孵化器办公楼3楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921890687.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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