本实用新型提供了一种车轮组件及格斗机器人。该车轮组件包括基体和车轮，基体上设置有轮档，轮档中形成有车轮容纳空间。车轮位于车轮容纳空间中，车轮的转轴分别安装在轮档相对的两个侧壁上。在格斗机器人的实战中，裸露的轮子很容易受到攻击而导致行驶电机损坏，在本方案中在基体上设计了轮档将车轮的包裹起来，避免车轮受到对手的直接攻击而损坏。此外，车轮的转轴分别安装在轮档相对的两个侧壁上，通过轮档相对的两个侧壁对车轮的转轴进行两端支撑，相比于现有技术中单个支撑点的悬臂支撑结构，对车轮的转轴可以起到更好的支撑作用，能更好的减小对车轮的转轴的振动，进而避免了车轮的转轴传递的冲击能量而弯曲，提高了车轮组件的寿命。