本实用新型公开了一种仿生格斗训练机器人，包括机械本体、手肘机械装置和手指机械装置，机械本体的中部两侧固定连接有机械上臂，两个机械上臂的底部均滑动连接有万向球头，万向球头的底部固定连接有机械前臂，手肘机械装置位于机械上臂与机械前臂之间，手肘机械装置包括环形液压缸、第一电磁阀和压力传感器组。该仿生格斗训练机器人，通过设置将手肘机械装置和手指机械装置分别固定连接与机器人的手肘部位和手指部位，手臂受力时触动第一压力传感器数据收集，手指受力时触动第二压力传感器进行数据收集，将整个手臂分化并直接准确的收集数据，从而具有对自身手部承受力的数据细致、准确收集的特点。