仿生蜥蜴机器人
授权
摘要
本实用新型属于仿生机器人领域，具体涉及仿生蜥蜴机器人，包括机器人机体，所述机器人机体上固定连接有安装壳，所述安装壳的内侧顶部固定连接有安装座，所述安装座内插接有两个对称分布的插块，两个插块的底部共同固定连接有红外线摄像机，所述红外线摄像机与安装座接触，所述安装座内开设有两个对称分布的活动槽，所述活动槽内滑动连接有插销，所述插销贯穿插块且与插块滑动连接。本实用新型通过在机器人机体上设计安装壳，然后在安装壳内设计安装座、插孔、活动槽、插销、第一弹簧、拨杆、滑槽等部件，与红外线摄像机以及红外线摄像机上的插块配合，可以方便红外线摄像机在机器人机体上的安装。
基本信息
专利标题 ：
仿生蜥蜴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123003256.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
CN216505161U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
吴宇航游渠扬杨康秦越李柏林
申请人 ：
重庆交通大学
申请人地址 ：
重庆市南岸区学府大道66号
代理机构 ：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程文栋
优先权 ：
CN202123003256.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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