仿生四足机器人
专利权的终止
摘要
仿生四足机器人，包括躯干和腿；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；腿包括壳体、平行四边形机构、步进电机A、深沟球轴承、电机座、水平转轴A、步进电机B及摆动驱动机构；摆动驱动机构设在躯干与水平转轴A之间，其用于驱动水平转轴A转动。本实用新型腿部运动方式灵活多样，无运动约束，可实现全方向运动。步进电机A可驱动平行四边形机构变形，以模拟小腿摆动，步进电机B可驱动平行四边形机构整体平行于行进方向摆动，以模拟大腿前后摆动，步进电机C可驱动平行四边形机构整体垂直于行进方向摆动，以模拟大腿左右摆动。
基本信息
专利标题 ：
仿生四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920727088.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN209921457U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
罗金良王克贤林焕森杜卓承肖攀黄映龙付浩斌李斌屈熙军
申请人 ：
南华大学
申请人地址 ：
湖南省衡阳市蒸湘区常胜路28号
代理机构 ：
衡阳市科航专利事务所
代理人 ：
刘政旺
优先权 ：
CN201920727088.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-04-30 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 57/032
申请日 : 20190521
授权公告日 : 20200110
终止日期 : 20200521
申请日 : 20190521
授权公告日 : 20200110
终止日期 : 20200521
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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