本实用新型公开了六足仿生蜘蛛机器人，包括机身，机身的内部安装有控制板，机身的四周安装有仿生机械腿，控制板电性连接仿生机械腿，仿生机械腿包括连接座、第一舵机、第一关节臂、第二舵机、第二关节臂、第三舵机、第三关节臂、真空泵和真空吸盘，连接座固定在机身的四周，连接座上安装有第一舵机，第一舵机与第一关节臂的一端活动连接，第一关节臂的另一端与第二关节臂底部一侧的第二舵机活动连接。本实用新型结构新颖，构思巧妙，通过控制板2控制18个舵机以及真空泵12工作，整体灵活度高，实现其在垂直墙面上的吸附、行走功能，可应用于高层幕墙式建筑外体等特殊场合在火灾、地震等危险灾难情况下的搜救、生命探测工作。