一种仿生蜘蛛腿结构
授权
摘要

本实用新型提供一种仿生蜘蛛腿结构,包括驱动组件和蜘蛛腿,所述驱动组件与蜘蛛腿转动连接,驱动组件驱动蜘蛛腿在竖直面进行转动;所述蜘蛛腿包括两个蜘蛛腿侧板,所述蜘蛛腿侧板之间底部水平设有大卡件;所述大卡件底部设有缓震部件。本实用新型能够在仿生蜘蛛使用过程中进行减震,进而保护仿生蜘蛛整体,提升使用寿命。

基本信息
专利标题 :
一种仿生蜘蛛腿结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220119315.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-18
授权号 :
CN216508693U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
曹哲灿仲志丹王会良黄昊郭一琦郑一昌胡家昊叶蕴娟
申请人 :
河南科技大学
申请人地址 :
河南省洛阳市涧西区西苑路48号
代理机构 :
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人 :
王陶琼
优先权 :
CN202220119315.8
主分类号 :
B62D57/032
IPC分类号 :
B62D57/032  F16F15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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