机械腿和仿生蜘蛛机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械腿和仿生蜘蛛机器人，该机械腿包括第一舵机、十字U型架、第二舵机、第三舵机和足部；第一舵机包括第一固定端和第一驱动端，第一驱动端设有第一输出轴；十字U型架包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一输出轴固定，第二连接端与第二舵机相连；第二舵机包括第二驱动端和第二固定端，第二驱动端设有第二输出轴，第二输出轴与十字U型架的第二连接端相固定，第二固定端与第三舵机固定连接；第三舵机包括第三固定部和第三驱动部，其第三固定部与第二舵机的第二固定端固定，第三驱动部设有第三输出轴，第三输出轴与足部固定连接。机械腿具有多个自由度，提升运动的灵活性，可适应复杂地形。

基本信息

专利标题：

机械腿和仿生蜘蛛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022160326.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-27

授权号：

CN213649748U

授权日：

2021-07-09

发明人：

吴浩齐程伟廖永浩周泽霖张晓禹吴雅慧陈浩林

申请人：

广东工业大学华立学院

申请人地址：

广东省广州市增城区华立科技园华立路11号

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：

张泽锋

优先权：

CN202022160326.4

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032