机械平衡装置和仿生机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种机械平衡装置和应用该机械平衡装置的仿生机器人，该机械平衡装置包括基座和设于基座上的平衡组件，平衡组件包括驱动件和平衡转子，该驱动件的相对两侧转动连接基座，平衡转子传动连接于驱动件的输出端。本实用新型的机械平衡装置结构简单，同时通过平衡转子可以实时感知仿生机器人姿态的变化，并根据相应的姿态做出相应的变化，如此即可实现实时保持仿生机器人平衡的效果。
基本信息
专利标题 ：
机械平衡装置和仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021507698.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN212421362U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
陶泽民马宁王泽张麒瑞马晓宏汪银春
申请人 ：
广西本博科技有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市高新区高新大道东段2号生产研发楼申能达科技孵化园A座11楼1142号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021507698.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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