本发明提供的一种机械仿生脊柱系统，包括若干仿生脊椎骨、位于两个所述仿生脊椎骨之间的连接装置，其中，所述连接装置包括一铰链结构、若干液压缸连接结构以及一液压提供机构。本发明提供的机械仿生脊柱系统采用对应生物的脊柱系统的运动结构，使用并联运动机构的方式，使每一节脊椎对于上一节脊椎可以进行3个自由度的运动，即围绕脊椎与脊椎之间的连接支点绕X轴、Y轴和Z轴进行转动，达到让外骨骼系统和机器人能够做出更精密、更灵巧的动作。它适用于各种方面、各种类型的外骨骼系统，如国防用、救援用、工业用、医疗用的重型、轻便型外骨骼系统。也可以用于各种方面、各种类型的机器人，如国防用、救援用、工业用、医疗用、仿生物、仿人形的机器人。