本实用新型公开了一种脊柱骨骼肌的体外仿生力学测试系统，包括：仿生力学加载装置对脊柱样本产生预紧力，还原脊柱样本的在体力学环境；机械臂驱动装置驱动脊柱样本进行六自由度仿生功能动作；力学测量装置用于测量功能动作或平衡位姿下肌腱上的反馈力；工控机控制装置驱动仿生力学加载装置对脊柱样本产生预紧力；控制机械臂驱动装置驱动脊柱样本进行各种仿生动作，接收力学测量装置测量的反馈力值，并利用动作捕捉装置获取脊柱样本的运动学数据。本实验平台适用于各种脊柱离体实验的手术规划和相关医疗器械的力学测试。