一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构
授权
摘要
本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。
基本信息
专利标题 ：
一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022001082.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN213430809U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
付辰琦张书菲谢哲东陈晨焦海坤裴学良郭洪宇闫翠萍王鸿飞范靖时光超马啸尘
申请人 ：
吉林农业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市新城大街2888号
代理机构 ：
常州品益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
侯慧娜
优先权 ：
CN202022001082.5
主分类号 ：
A61F2/60
IPC分类号 ：
A61F2/60 F16F15/067
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/60
人造腿或脚或者它们的组成部分
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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