气动人工肌肉外骨骼装置
授权
摘要

本实用新型涉及一种气动人工肌肉外骨骼装置,包括背架以及由相互固接的第一臂杆和第二臂杆构成的臂杆,所述臂垫设置在第一臂杆上,所述背架的两侧分别设有一个拉力装置;所述拉力装置包括支撑杆和气动人工肌肉,所述第一臂杆和第二臂杆的连接处与支撑杆的顶部铰接,所述支撑杆的底部与背架铰接;所述气动人工肌肉的底部与支撑杆连接,所述气动人工肌肉与第二臂杆连接;两个拉力装置的气动人工肌肉之间通过导气管连通,所述导气管上设有进气阀和排气阀。该装置能够大幅度降低长时间举起重物及重复性动作对人类上肢肌肉与骨骼带来造成的伤害。

基本信息
专利标题 :
气动人工肌肉外骨骼装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021000207.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-04
授权号 :
CN212352012U
授权日 :
2021-01-15
发明人 :
周鹏万建新喻长江许竟文张新菊徐松仲路
申请人 :
南京智城机械科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区禄口街道航金大道88号
代理机构 :
南京行高知识产权代理有限公司
代理人 :
赵洪玉
优先权 :
CN202021000207.6
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J9/14  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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