一种基于气动人工肌肉的柔性机械手

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摘要

一种基于气动人工肌肉的柔性机械手，包括机械臂，机械臂底端固定安装圆板，圆板侧面沿周向方向铰接数个竖直的圆柱形第一盒体，第一盒体均外接供气装置连接，第一盒体下方均设置数个竖直的圆柱形第二盒体，第二盒体首尾之间依次通过连接装置连接，最上端的第二盒体顶部通过连接装置与第一盒体底面连接，连接装置将每个盒体之间进行连通，且连接装置能够使盒体之间相互转动。本装置通过对装置供气能够有效的将一些球形易碎的物品托起，能够防止加持力过大而对产品造成损伤，且通过连接装置能够有效的增加和减少机械手臂的长度，能够适合不同尺寸的物品，同时也能够夹持住一些柱类的产品，使其适应性更加广泛。

基本信息

专利标题：

一种基于气动人工肌肉的柔性机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020768076.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-11

授权号：

CN212471499U

授权日：

2021-02-05

发明人：

梁博杜野王仲文左拥金刘甲奇张晓娟王冠正吴露露李涵

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

代理机构：

湖南企企卫知识产权代理有限公司

代理人：

张慧

优先权：

CN202020768076.X

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10