本实用新型公开了一种自适应柔性气动机械手，包括连接板和基座，所述基座的底部固定连接有固定块，所述固定块的四周均开设有固定槽，且固定槽内壁的顶部活动连接有连接件，所述固定槽内壁的顶部开设有安装槽，所述连接件的顶部固定连接有与安装槽相适配的固定杆，本实用新型涉及机器人技术领域。该自适应柔性气动机械手，通过固定块的四周均开设有固定槽，可以对气动夹爪进行拆卸更换，便于对特殊形状的物品进行抓取，适用范围更广，减少工厂对设备资本的投入，且便于进行维修，使用更加方便，通过连接件靠近固定块一侧的顶部与底部均固定连接有第一磁铁，对气动夹爪进行安装时，气动夹爪的稳定性更好，提高了使用的安全性。