自适应通用柔性机械手机构
被视为撤回的申请
摘要
本发明公开了一种自适应通用柔性机械手机构，它是一种柔性型的机械手和机器人的手部机构。其特点是一种自动协调连动的平面或空间柔性机构，能抓取各种不同形状与大小的物体或工件，一“手”多用，灵活快速稳妥安全，具有自适应能力和通用性，并且构造简单，控制操作方便简捷，承受载荷量大，造价低。能制成各种类型与系列的柔性机械手与机器人的手部机构，用于工业、运输、海洋开发等方面。
基本信息
专利标题 ：
自适应通用柔性机械手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN86102562A
申请号 ：
CN86102562
公开（公告）日 ：
1987-10-28
申请日 ：
1986-04-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谌桂生
申请人 ：
谌桂生
申请人地址 ：
北京市广渠门外双井北京齿轮总厂
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN86102562
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12 B25J17/00 B25J3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
1990-04-25 ：
被视为撤回的申请
1989-01-18 ：
实质审查请求
1987-10-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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