本实用新型涉及一种通用性强的夹取机构，它包括：支撑板、可转动地安装在所述支撑板两端的旋转柱、固定在所述旋转柱上且相互配合使用的定夹持臂和动夹持臂、固定在所述定夹持臂端部的定夹爪、可转动地安装在所述动夹持臂端部且与所述定夹爪相配合使用的动夹爪、用于带动所述旋转柱转动的动力机构以及用于带动所述动夹爪转动的驱动单元；本实用新型通用性强的夹取机构通过动力机构带动动夹持臂和定夹持臂转动，以此来适应不同大小的产品，通过推杆气缸带动动夹持臂转动，在定夹持臂的配合下，用于夹紧各种不规则形状的产品，结构简单，通用性强，夹取牢固，适用范围广。