夹取物料传输机构
授权
摘要

本发明提供一种夹取物料传输机构,该传输机构包括传输模组、料仓模组、夹取模组;该传输机构通过夹取模组将料仓模组内的载盘进行夹取并通过第一导轨组件与第二导轨组件进行传输上料与传输下料,夹取模组设有双向夹爪以分别夹取半成品载板进行下料与夹取废料载板进行下料,双向夹爪进行夹取提高半导体产品的传输效率;在夹取模组内设有的弹性组件吸收电机及运行过程中产生的振动,以减小传递至夹爪组件上的振动力,避免了夹爪组件夹持的载板上的物料出现掉落的现象。

基本信息
专利标题 :
夹取物料传输机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112110189A
申请号 :
CN202011193493.7
公开(公告)日 :
2020-12-22
申请日 :
2020-10-30
授权号 :
CN112110189B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
赵宁波孔晨晖魏小寅谢智寅曹葵康蔡雄飞
申请人 :
苏州天准科技股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号
代理机构 :
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 :
徐颖聪
优先权 :
CN202011193493.7
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  F16F15/02  B65G59/00  B65G57/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-22 :
授权
2021-01-08 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20201030
2020-12-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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