夹取机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种夹取机构，夹取机构包括至少一个夹具，所述至少一个夹具中的每个夹具包括传动杆、驱动装置、传感器和用于夹取物体的机械手，其中，传动杆的外圆周表面外侧设置有弹力构件，传感器用于感测弹力构件的变形大小，使得当弹力构件的变形超过预定值时，夹取机构的每个夹具停止移动。夹取机构可以利用传感器感测弹力构件的变形来获知被夹持的软包电池没有与托盘的空槽对准，进而使夹具停止移动，从而避免了被放置的软包电池受到挤压。
基本信息
专利标题 ：
夹取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920507627.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN209796803U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
艾宇辉陈莹
申请人 ：
三星（天津）电池有限公司
申请人地址 ：
天津市武清区经济技术开发区逸仙科学工业园庆龄大道1号生产栋南区
代理机构 ：
北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人 ：
张晓
优先权 ：
CN201920507627.4
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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